根据《上海市嘉定区科技创新项目“揭榜挂帅”实施办法》（嘉人才办〔2023〕3号）文件精神，为充分发挥“揭榜挂帅”机制作用，推动一批产业技术攻关和科技成果转化，现就开展2026年度嘉定区科技创新项目“揭榜挂帅”（第二批）揭榜申报工作的有关事项通知如下：
一、榜单需求
2026年度第二批科技创新项目“揭榜挂帅”需求共3项，需求榜单内容详见附件1。
二、揭榜要求
1.项目应由符合条件且有研发能力的企业、高校、科研院所、研发机构、创新平台或社会组织揭榜。
2.揭榜单位应具有合理的组织架构、健全的财务管理制度，遵纪守法，诚实守信，近三年内无不良信用记录和重大违法行为。
3.揭榜单位应在拟揭榜项目的技术研发或成果转化领域，具有较强的创新能力和研发基础，能够提出科学合理的技术实施路线和项目实施方案；项目主要技术负责人应为实际主持研发攻关的科技人员，项目执行期内每年用于项目的工作时间不得少于6个月。
4.揭榜单位和参与人应遵守科研诚信管理要求，需承诺所提交材料的真实性和完整性，不得提交有涉密内容的申请材料。
5.揭榜单位应遵守中国知识产权法律、法规、规章、具有约束力的规范性文件及在中国适用的与知识产权有关的国际公约，所申报项目的知识产权明晰无争议，归属或技术来源正当合法，不存在知识产权失信违法行为。
6.项目经费预算编制应当真实、合理，符合上海市科技计划项目经费管理的有关要求。
三、揭榜流程
1.意向揭榜单位填报《嘉定区科技创新项目“揭榜挂帅”揭榜申报书》。
2.区科委将搭建需求方与揭榜方交流互动平台，以线上线下方式组织各方对接洽谈，根据相关项目要求开展深入研究、细化合作内容。
3.经评审论证后，需求方、揭榜方达成合作意向的，需签订技术合同，明确项目负责人及核心团队、合作内容、技术指标、交付标的、交付时限、付款金额及方式、知识产权归属等。
4.成功揭榜项目原则上须自双方协议签约之日起1个月内启动，实施周期一般不超过2年，不得申请延期。
5.揭榜成功并纳入扶持的项目，由财政资金给予补贴对象投入科研经费总额的30%且最高不超过300万元的资助，原则上技术攻关类项目支持需求方，成果转化类项目支持揭榜方。
四、揭榜材料
申报单位需提交以下材料：
1.《嘉定区科技创新项目“揭榜挂帅”揭榜申报书》（含“揭榜挂帅”项目计划任务书）；
2.申报单位的企业法人营业执照（事业单位提供法人证书），上一年度财务报表；
3.信用信息查询报告（通过“信用上海”平台，获取“专用信用报告（替代有无违法记录证明专用版）”）；
4.获相关科技或产业领域奖项、相关科技成果情况等证明材料；
5.科研攻关、技术合作等项目案例资料，如项目合同、验收报告、知识产权证书、检测报告、查新报告等。
6.特殊行业需提供资质证书。
五、揭榜方式
（一）揭榜时间
即日起至2026年12月18日。
（二）材料报送
请申报单位于揭榜截止日前，将申报材料发送至指定邮箱：jdkw227@163.com。
（三）揭榜评审
采取会议评审方式对揭榜方案进行择优遴选；评审答辩事宜，另行通知。
附件1：
2026年嘉定区科技创新项目“揭榜挂帅”
需求榜单（第二批）
（技术攻关类）
榜单1：复合场景中具身智能算法研发及机器人群体协同管控示范应用
一、需求描述
随着具身智能机器人加速向多元场景渗透，多品类机器人集群协同作业将成为重要趋势，动态性强、机器人品类异构、多设备协同作业等特征日益突出，传统单一管控架构和固化视觉算法体系已难以满足规模化、智能化、通用化的训练与作业需求。
本项目拟寻求揭榜方聚焦多场景机器人全域协同管控、通用视觉自适应感知两大底层核心领域，攻克高精度、高泛化、高适配的核心技术难题，构建自主可控、可迭代、可拓展的具身智能场地核心技术体系，支撑训练场高阶智能化作业、多场景适配、规模化落地运行。
二、攻关内容
1.机器人综合管控系统：适配不少于20类不同型号的机器人统一接入、管控；支持单场景内不超过50台机器人同时在线作业，任务调度响应时延≤500ms；设备基础信息、在线运行、作业、状态数据准确率≥95%。
2.通用视觉算法：室外园区场景行人等检测准确率≥95%，车间室内场景安全帽佩戴等合规检测准确率≥95%，室内巡检场景设备面板标识、阀门状态准确率≥90%；跨工业作业、园区巡检、室内服务、特种作业场景迁移适配，使用少量样本微调（单场景≤500张）后核心识别任务精度衰减率≤5%；算法单帧推理速度≤100ms，支持机器人边缘化部署；研发形成≥20项细分场景专用通用视觉算法模型库。
三、揭榜要求
1.揭榜方需为符合条件且具备研发能力的企业、高校、科研院所、研发机构或创新平台，信用良好，无重大违法违规及失信惩戒记录。在机器人控制、机器视觉、人工智能算法、软件开发等领域具备核心研发能力和研发团队。具有与多家具身智能本体厂家的二次开发合作业绩，能协同各厂家开放接口，支撑机器人综合管控平台系统开发。
2.揭榜方需拥有固定的研发及测试场地，具备独立的算法研发、系统开发、性能调试工作区域；配备完善的算法训练服务器、软硬件调试设备、机器人适配测试设备。
3.项目研发成果知识产权由发榜方与揭榜方共享；各方前期技术成果、产品、知识产权、模型、算法、数据等仍由各自独享。
四、计划实施期限及预计投入
实施期限：1年
预计投入：1200万元
榜单2：面向长寿命目标的路面智能检测与养护决策关键技术研发及应用
一、需求描述
我国高速公路与普通国省干线陆续进入“老龄化”阶段。实现长寿命养护目标，日常管养需解决三个问题：精准掌握路面性能衰变规律、在最佳时机实施预防性养护、以全生命周期成本最优配置资金。三者均高度依赖高质量病害数据与智能化决策。
本项目拟寻求揭榜方，合作研发“AI视觉精准检测-性能衰变预测-多目标养护决策”一体化技术，以路面长寿命养护决策为主线、桥隧关键节点韧性诊断为延伸，形成“监测-评估-预警-诊断”闭环，提升我区交通基础设施智能管养自主可控能力，支撑嘉定智慧交通与韧性安全城市建设。
二、攻关内容
1.车载巡查场景下病害视觉量化检测：常见病害识别准确率≥90%，几何参数（宽度、面积）量化误差≤20%。
2.巡查道路性能衰变预测：构建多因素耦合的PCI衰变预测模型，预测误差不超过10%，并具备可解释性。
3.多目标道路养护决策：输出兼顾“成本-寿命-交通干扰-碳排放”养护时机与方案；具备不少于200个路段单元的路网级资金分配能力，养护资金分配方案可解释、可复核。
4.剩余寿命与延寿评估：建立剩余寿命与延寿评估方法；对验证路段提出延寿方案，服役寿命延长≥1年，且延寿成本低于重建成本。
5.系统与工程验证：形成系统原型不少于1套；完成不少于30km实际道路验证；发明专利申请受理≥2项、软件著作权登记≥2项。
三、揭榜要求
1.揭榜方需具备道路工程、路面材料、桥隧工程、计算机视觉、运筹优化与决策科学交叉的高水平研究团队及前期积累，在长寿命路面、性能预测、养护决策、结构健康监测、结构韧性或风险预警等方向有论文、专利或工程案例。
2.揭榜方需具备影像处理与模型训练条件，以及开展30km以上实际道路验证的数据采集与场景实施能力。
3.项目执行期内形成的相关成果所有权归发榜方，揭榜方享有非商业科研教学范围内的免费使用权、署名权和发表权（对外发表须经需求方书面同意），商业化转化、许可或产业化另行约定；立项前各方自有或独立研发的知识产权归各自所有，使用对方背景知识产权须另行书面授权，双方保密义务的具体期限和范围在技术合同中约定。
五、计划实施期限及预计投入
实施期限：2年
预计投入：600万元
榜单3：面向低轨卫星通信系统的RIS相控阵天线样机研制
一、需求描述
随着国网星座、千帆星座等国家低轨卫星互联网星座建设全面提速，卫星通信正从“高轨窄带”向“低轨宽带”跨越，RIS技术凭借低成本、低功耗、智能化、易部署等特点，成为新一代无线通信设备的研究热点。但在实际工程应用中，毫米波段圆极化RIS相控阵天线终端通常存在工作带宽窄、馈电传输损耗大等问题，制约其大规模商用落地。
本项目拟寻求揭榜方合作研发，聚焦宽带圆极化RIS设计、毫米波低损耗传输等技术瓶颈，开展终端样机研制，形成具备工程应用价值的天线终端设计方案。
二、攻关内容
围绕制约RIS相控阵天线工程化应用的核心技术瓶颈，重点开展以下攻关：
1.宽带圆极化技术：通过宽带圆极化RIS单元与网络设计，实现宽角扫描与高增益辐射。
2.低损耗传输技术：针对毫米波段设计低损耗馈电网络，降低大规模阵列的累积损耗，提升阵列天线辐射效率。
3.量化考核指标：
| 参数 | 技术要求 | 参数 | 技术要求 |
| 工作频段 | K波段/Ka波段（相对带宽20%/12%） | 扫描范围 | 离轴角-60°至+60°方位角0°至360° |
| 极化方式 | LCP/RCP | 尺寸 | ≤550mm×500mm×50mm |
| EIRP值 | 40 dBW @法向 | 重量 | ≤ 7.5 kg |
| G/T值 | 5 dB/K @法向 | 功耗 | ≤ 250W/≤100W |
4.预期成果：RIS相控阵天线终端样机1台；研制总结报告1份、测试报告1份；发表论文1篇、受理或授权国家发明专利1项。
三、揭榜要求
1.揭榜方需具备十年以上相控阵天线与智能电磁表面研发基础，在电磁超材料技术领域积淀深厚；项目负责人具备较强组织协调与工程实践能力；团队具备宽带圆极化RIS、低损耗传输等方向攻关能力与工程经验。
2.揭榜方需具备与项目匹配的科研场地和实验条件，包括电磁仿真设计平台、标准微波暗室与天线测试系统，能满足RIS拓扑单元、馈电网络及阵面整机的设计、优化、加工、测试需求。
3.项目执行期内产生的知识产权归双方共同所有，向第三方转让或许可须经双方同意，收益另行协商；以项目成果申请专利、发表论文须双方同意并共同署名。揭榜方保证交付成果不侵犯第三方权益，侵权责任由揭榜方承担。双方各自后续改进形成的新技术成果归改进方所有。
四、计划实施期限及预计投入
实施期限：1.5年
预计投入：300万元
来源：上海嘉定
上海产业政策服务中心
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